Название:
На граниДобавлен:
12.11.2025 в 02:56Категории:
Измена
пользоваться ею.
Было непросто упаковать все оборудование и батарейный блок так, чтобы они поместились в ее протезе. Мой первоначальный прототип был довольно тяжелым, и Терезе пришлось изрядно потрудиться, таская его за собой. Однако контроллер нейронной сети работал довольно хорошо и позволял ей выполнять некоторые танцевальные движения, которые ранее были для нее невозможны. Мы продолжили совершенствовать ногу, уменьшая ее размер и вес, а также повышая точность.
Еще одна проблема, связанная с протезированием электропривода, заключается в том, что без какой-либо обратной связи может быть трудно контролировать величину усилия, прилагаемого серводвигателями. Например, если вы попытаетесь накормить себя клубникой бионической рукой без обратной связи, то, скорее всего, раздавите ее в джем еще до того, как она попадет вам в рот.
Еще одна вещь, которой не хватает простому протезированию, - это проприоцепция - способность определять точное местоположение, ориентацию и движение части вашего тела. Представьте, что вы пытаетесь вытереть задницу бионической рукой - без проприоцепции можно только догадываться о конечном предназначении этой туалетной бумаги.
Чтобы обеспечить надлежащую обратную связь, я добавил к ее протезу систему тактильной обратной связи, которая использовала тонкие вибрации, чтобы сообщить Терезе точное положение ее устройства и силу, с которой она его применяет.
Мы протестировали тактильную систему в домашних условиях с помощью основного движения в танго под названием "очо". Как следует из названия, человек двигает ногами, образуя на полу восьмерку. Без тактильной системы Тереза могла уверенно передвигать свою бионическую ногу. Однако, как только она привыкла к тактильным ощущениям, ее контроль значительно улучшился. После некоторой практики она смогла передвигать ногу через очо с точностью скальпеля хирурга.
Как только мы правильно настроили бионическую ногу для Терезы, то я применил тот же процесс для создания такой же ноги для себя, используя уроки, полученные при работе с ее устройством. Мы много практиковались дома и в конце концов принесли устройства на занятия к Соне.
*************************************
К нашей радости, новые протезы помогли нам преодолеть прежний уровень танца. Соня была очень довольна нашими успехами и спросила, не хотели бы мы выступать на соревнованиях вместе. Мы с Терезой сочли это отличной идеей.
С помощью Сони мы продолжили совершенствовать наши бионические ноги. Однажды ее осенило. - Тед, ты тратишь столько усилий на адаптацию своих протезов к танцам. Но, возможно, нам также следует подумать о том, как адаптировать танец к протезам.
Ого! Оглядываясь назад, это кажется таким очевидным, но в то время для меня это было потрясающим открытием.
У Сони было несколько предложений по выбору хореографии, которая учитывала бы сильные стороны протезов и избегала их недостатков. Мы даже обнаружили несколько движений, которые невозможно выполнить на оригинальном заводском оборудовании. Например, однажды я крутанул Терезу, держа ее на вытянутой руке, и один из фиксаторов в ее бионической лодыжке сломался. Это позволило ей вращаться на месте, несмотря на то, что ее протезная стопа оставалась на полу.
Это движение поразило нас. Однако эффект был настолько интересным, что я заставил ее покрутиться еще раз, а затем еще несколько раз. Тереза сказала: - Это довольно классное движение. Можешь ли ты адаптировать контроллер нейронной сети, чтобы он позволял выполнять это движение по требованию?
— Конечно! Я могу это сделать.
Я внес небольшие изменения в программу, и затем мы отрабатывали это движение снова и снова. В конце концов мы стали достаточно искусны, чтобы показать его Соне. Она на мгновение выпучила глаза, а затем зааплодировала. Мы решили сохранить это движение для возможного финала танца в будущем, в котором я закружу Терезу под мышкой в серии из пяти быстрых вращений, завершающихся падением. Мы решили назвать это движение
Эротические и порно XXX рассказы на 3iks